Definizione di impulso / Urto anelastico / Centro di massa di un sistema di corpi / Urto elastico / Definizione della quantità di moto / Quantità di moto totale di un sistema / Teorema dell'impulso / Il secondo principio della dinamica per il moto rotazionale

Momento d'inerzia / Intensità del momento di una forza / Conservazione del momento angolare / Equilibrio di un corpo rigido / Angolo in radianti / Analogie tra moto rettilineo uniforme e moto circolare uniforme / Il secondo principio della dinamica per il moto rotazionale / Definizione di momento angolare / Posizione del baricentro / L’accelerazione centripeta / Periodo e frequenza del MCU / La velocità angolare

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